疫情當(dāng)下，智能制造被大家擺在了前所未有的高度，業(yè)界普遍共識(shí)，疫情消退后，智能制造也會(huì)迎來“報(bào)復(fù)性”升級改造。

由凱碩科技旗下凱碩精密模具、捷瞬機(jī)器人、凱碩機(jī)器人（蕪湖）三家企業(yè)聯(lián)合佛山市、順德區(qū)政府打造的智能制造與機(jī)器人全產(chǎn)業(yè)生態(tài)圈的戰(zhàn)略性平臺(tái)——中德佛山機(jī)器人學(xué)院，舉辦的首場直播與大家見面了。4月24日晚上8點(diǎn)，凱碩科技科創(chuàng)總監(jiān)李周老師給大家分享了《起底產(chǎn)品結(jié)構(gòu)與模具工藝，打造頂層標(biāo)桿智能工廠》課程，在直播中，對智能制造發(fā)展趨勢、核心要素、實(shí)施路徑和實(shí)戰(zhàn)案例進(jìn)行了分享，特別是針對沖壓自動(dòng)化改造總結(jié)的“四步法”，結(jié)合模具、機(jī)器人一站式服務(wù)案例進(jìn)行深入淺出的分享，最后上升到產(chǎn)品結(jié)構(gòu)、模具工藝通過實(shí)實(shí)在在并落地的兩個(gè)行業(yè)標(biāo)桿智能工廠案例，向業(yè)界奉獻(xiàn)了凱碩科技專注智能沖壓及智能工廠的行業(yè)智慧與解決方案。

（凱碩科技科創(chuàng)總監(jiān)李周做直播現(xiàn)場）

李周老師簡介：

凱碩科技科創(chuàng)總監(jiān)、中級工程師、佛山市技術(shù)經(jīng)紀(jì)特派員

擁有 10 年制造系統(tǒng)管理經(jīng)驗(yàn)，6 年機(jī)器人與自動(dòng)化行業(yè)市場研究、運(yùn)營經(jīng)驗(yàn)。主導(dǎo)公司科技、產(chǎn)業(yè)、市場政策研究與應(yīng)用。

以下內(nèi)容摘自直播演講。

一、智能制造趨勢、要素、實(shí)施路徑

從中國制造2025規(guī)劃綱要及與現(xiàn)實(shí)應(yīng)用進(jìn)程來看，智能制造、智能工廠是未來工業(yè)發(fā)展的必然趨勢。具體關(guān)注到我們家電、汽車、五金、3C電子等勞動(dòng)密集型離散行業(yè)，本身工藝標(biāo)準(zhǔn)程度低，對產(chǎn)品開發(fā)、模具制造、智能裝備、非標(biāo)定制、工裝物流要求高，因此推廣實(shí)施起來實(shí)際阻力較大。

現(xiàn)實(shí)中，我們很多企業(yè)只追求表明的機(jī)器代人，看不到背后深層次的產(chǎn)品工藝與模具才是改造的源頭，導(dǎo)致大量改造案例僅僅停留在頭痛治痛、腳痛治腳的表象，向前一步吧，積重難返，向后退吧，得不償失，往往事倍功半。這里我們對智能工廠提出了三要素，即工藝、裝備、集成，沒有工藝的研發(fā)，談不上頂層設(shè)計(jì)，現(xiàn)實(shí)中我們大部分自動(dòng)化廠家基本上是屬于裝備、集成第二、三梯隊(duì)，甚至僅僅集成應(yīng)用的最多，缺乏自主裝備、機(jī)器人的研發(fā)創(chuàng)新，這對于智能制造需要大量的諸如模具、機(jī)械式、機(jī)器人、非標(biāo)設(shè)備及相互構(gòu)成的硬件組合體顯然心有余而力不足。

另外集成也不是傳統(tǒng)意義上的系統(tǒng)集成，應(yīng)該是融合了智能制造、精益制造、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)和信息化，實(shí)現(xiàn)的一個(gè)在工藝流、人流、物流、信息流、資金流等交相輝映的樞紐。

智能制造是一個(gè)從工位點(diǎn)到工段線再到車間面，直至工廠體，同時(shí)實(shí)現(xiàn)工業(yè)化和信息化兩化融合的過程，即以智能制造生產(chǎn)單元到智能工廠為建設(shè)的基本路徑。這當(dāng)中，智能沖壓是智能制造生產(chǎn)單元的源頭，在整個(gè)改造過程中，處于提綱挈領(lǐng)的關(guān)鍵地位，從一定程度上講，抓住了智能沖壓這個(gè)牛鼻子，就相當(dāng)于成功了一大半。

二、智能沖壓

為什么說抓住了智能沖壓這個(gè)牛鼻子，就相當(dāng)于成功了一大半？這是因?yàn)槟＞邲_壓是工業(yè)之母，處于產(chǎn)業(yè)金字塔更底端，在制造業(yè)中占比很大，汽車、家電、3C平均60%以上都是由沖壓實(shí)現(xiàn)，沖壓上接產(chǎn)品工藝，下接焊接、拋光打磨、裝配、包裝、碼垛等后工序，如果能深入到模具工藝進(jìn)行智能沖壓改造，無疑沖壓及后工序的系列改造均可實(shí)現(xiàn)事半功倍的效果。

然而目前來看，沖壓自動(dòng)化有4個(gè)痛點(diǎn)。，脫離模具基礎(chǔ)，治標(biāo)不治本，簡言之，忽略了模具技術(shù)其實(shí)和自動(dòng)化一樣，發(fā)展日新月異，以前不能用連續(xù)模自動(dòng)生產(chǎn)方式生產(chǎn)的，現(xiàn)在是否可以？以前備用多套模具，以適應(yīng)多款產(chǎn)品生產(chǎn)，現(xiàn)在能否通過智能快速換型模具，實(shí)現(xiàn)柔性生產(chǎn)。第二，產(chǎn)品線單一，即供客戶選擇的余地狹窄，對自動(dòng)化廠家是好事，因?yàn)樾纬山y(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品，有助于成本控制、交期縮短、品質(zhì)穩(wěn)定，但是對于客戶卻不是這樣子，畢竟不同的產(chǎn)品生產(chǎn)有不同的模具工藝，這就要匹配更佳的自動(dòng)化方式，實(shí)現(xiàn)效率、成本、柔性三大核心能力提升。第三，對于自動(dòng)化廠家而言，技術(shù)創(chuàng)新不足，沖壓工藝復(fù)雜多變，如果用戶量不大，投入研發(fā)成本也比較大，對自動(dòng)化廠家的綜合實(shí)力提出了挑戰(zhàn)，這與用戶迫切上自動(dòng)化的愿望矛盾；第四，主要對于自動(dòng)化廠家而言，服務(wù)理念落后，容易被利益驅(qū)動(dòng)，不顧用戶實(shí)際需求，以單純賣機(jī)器人為主，且越多越好；另外，服務(wù)團(tuán)隊(duì)跟不上，響應(yīng)速度滯后，售后技術(shù)不足。

針對以上問題，結(jié)合用戶實(shí)際，凱碩科技總結(jié)出了四字沖壓自動(dòng)化改造方法——抓、放、連、組。，抓，到底要不要機(jī)器代人？優(yōu)先考慮連續(xù)模工藝，對用戶來講最省事；確實(shí)免不了多工序，也要從新評估自己的工藝能不能進(jìn)一步合并優(yōu)化。第二，放，確定沖壓機(jī)械手來抓之后，首先明確它的配置，如核心部件本體、減速器、伺服電機(jī)、控制器等的成熟度和品牌熱度，保證穩(wěn)定性和重復(fù)定位精度，以及其他功能，如增加感應(yīng)裝置，避免誤送料。第三，連，進(jìn)一步根據(jù)模具工藝和生產(chǎn)工序，選擇最為合適的連線方式，如產(chǎn)線固定則上連桿式；產(chǎn)線個(gè)把月?lián)Q型則上擺臂或關(guān)節(jié)式；沖床間距大、負(fù)載大的則上獨(dú)立式；淺拉伸件考慮二、三次元等。第四，組，基于快速換模，通過連線機(jī)械手與周邊設(shè)備、后工序機(jī)器人比如焊接、裝配、檢測、包裝、碼垛等橫向集成，利用工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、MES等信息化手段，連接人員、設(shè)備、物料，具有生產(chǎn)過程實(shí)時(shí)監(jiān)控、智能排產(chǎn)、物料管理等柔性制造功能，打造全互聯(lián)制造信息工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)。

下面根據(jù)以上戰(zhàn)略戰(zhàn)術(shù)，結(jié)合幾個(gè)典型案例，跟大家深入來探討分享下。

（一）電機(jī)殼沖裁、卷圓、鉚接

通過連續(xù)模與活動(dòng)卷圓模相配合的機(jī)械傳遞設(shè)計(jì)，一次完成沖裁、卷圓、鉚接工序。整個(gè)連續(xù)模具及活動(dòng)氣缸的節(jié)拍通過沖床控制程序設(shè)定，實(shí)現(xiàn)模內(nèi)前后端工件自動(dòng)傳遞和末端成品自動(dòng)頂出分模的智能化、高效、全自動(dòng)的一次沖壓成形過程。這是個(gè)典型的將工程模改造為連續(xù)模實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的案例。這也給我們一個(gè)啟示，在沖壓自動(dòng)化改造中，我們必須要樹立從模具工藝源頭出發(fā)的思維，從后續(xù)設(shè)備、模具、人員投入及綜合性價(jià)比來講，通過連續(xù)模實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化還是最直接、最有效的方式。

（二）電飯煲內(nèi)膽、蒸籠、外殼-底蓋、外殼和底蓋

本項(xiàng)目有兩個(gè)創(chuàng)新點(diǎn)。，起底模具工藝源頭，優(yōu)化合并傳統(tǒng)5工序側(cè)沖孔為1工序，大大減少客戶沖床、模具投入；同時(shí)采用快換鑲件模具結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)快速換型，滿足小批量定制化需求，從源頭上真正做到接地氣。第二，首末工位自動(dòng)上下料，中間全自主擺臂機(jī)器人沖壓成形，替代進(jìn)口，成本下降50%。通過本項(xiàng)目的實(shí)施，生產(chǎn)5要素人、機(jī)、料、法、環(huán)都將得到實(shí)質(zhì)改善，用工成本降低20倍，產(chǎn)量得到2倍提升，設(shè)備利用率提高25%，模具成本下降3.3倍。同時(shí)給企業(yè)帶來很多隱形經(jīng)濟(jì)效益，比如不用為產(chǎn)品質(zhì)量、員工工傷、社保、員工管理等問題而頭疼。徹底實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、智能化、信息化、精益化。  

（三）洗衣機(jī)全自動(dòng)智能換型沖壓機(jī)器人生產(chǎn)線

洗衣機(jī)和電飯煲一樣也是家家離不開的家電之一。本項(xiàng)目有兩個(gè)創(chuàng)新點(diǎn)：，適合大型鈑金件在大范圍抓取并實(shí)現(xiàn)左右、上下、翻轉(zhuǎn)等多自由度快速柔性生產(chǎn)，能夠替代進(jìn)口機(jī)器人，成本下降50%，效率提升60%。如果使用進(jìn)口的關(guān)節(jié)機(jī)器人，就要遵從以負(fù)載換取空間的原則，使用100公斤以上的機(jī)型，達(dá)到大范圍的抓取，顯然成本高昂，效率很低。第二，自主創(chuàng)新開發(fā)一種結(jié)構(gòu)簡單、合理，一套模具可滿足生產(chǎn)兩種不同規(guī)格配件的需要，填補(bǔ)行業(yè)空白，響應(yīng)節(jié)能減排。通過本項(xiàng)目的實(shí)施，用工人數(shù)從原來20人減少至1人，用工成本大幅降低，產(chǎn)量提高2.5倍，模具成本減少2倍，最重要的是通過智能換型模具技術(shù)，大幅降低了生產(chǎn)企業(yè)的模具成本，節(jié)省了寶貴的場地，省去了在線換模的麻煩，設(shè)備嫁動(dòng)率響應(yīng)提高，同時(shí)給企業(yè)帶來很多隱形經(jīng)濟(jì)效益，比如不用為產(chǎn)品質(zhì)量、員工工傷、社保、員工管理等問題而頭疼。

今天先分享到這里，關(guān)于結(jié)合產(chǎn)品結(jié)構(gòu)、模具工藝分享公司實(shí)際落地的兩個(gè)行業(yè)標(biāo)桿智能工廠精彩案例，下回分解。

李老師在RA云課堂直播間分享了滿滿的干貨，沒來得及聽直播的朋友可以戳文章末尾“《起底產(chǎn)品結(jié)構(gòu)與模具工藝，打造頂層標(biāo)桿智能工廠》”收聽課程回放。

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